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通過手柄實現遠程手動和自動駕駛兩種模式。

對危險點進行視覺分析和保護。

實現遠程駕駛控制小車和吊具動作,現有手動和自動兩種模式。

可通過鍵盤、按鈕、手柄進行駕駛操作等。

對可能出現誤判的地方進行視覺包括,托板分離保護,吊具伸展保護等

語音提示,減輕駕駛疲勞。

相機操控,視野可進行自主操控。



主要功能

調箱門遠程控制系統實現將現場作業移到遠程作業,通過手動和自動兩種作業模式完成抓放箱操作。
系統分為本地端、遠控端
本地端:主要負責集卡觸發、算法檢測、車牌箱號識別功能。
遠控端:接收指令、遠控操作。
1.控制端通過手柄控制吊具、小車動作。
2.視頻自動切換功能,滿足作業。
3.集卡自動引導,實現集卡定位功能
4.箱號、車號自動識別。
5.托板分離自動檢測。
現場展示

1.遠程操作室


2.視覺觀察控制臺



3.話筒



4.現場LED車輛引導、報警指示燈



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